1 | // License: GPL. For details, see LICENSE file.
|
---|
2 | package s57;
|
---|
3 |
|
---|
4 | import java.io.UnsupportedEncodingException;
|
---|
5 | import java.nio.ByteBuffer;
|
---|
6 | import java.text.SimpleDateFormat;
|
---|
7 | import java.util.ArrayList;
|
---|
8 | import java.util.Arrays;
|
---|
9 | import java.util.Calendar;
|
---|
10 | import java.util.HashMap;
|
---|
11 | import java.util.Map;
|
---|
12 | import java.util.Map.Entry;
|
---|
13 | import java.util.zip.CRC32;
|
---|
14 |
|
---|
15 | import s57.S57att.Att;
|
---|
16 | import s57.S57dat.Fparams;
|
---|
17 | import s57.S57dat.S57field;
|
---|
18 | import s57.S57map.AttMap;
|
---|
19 | import s57.S57map.Feature;
|
---|
20 | import s57.S57map.Nflag;
|
---|
21 | import s57.S57map.ObjTab;
|
---|
22 | import s57.S57map.Pflag;
|
---|
23 | import s57.S57map.Prim;
|
---|
24 | import s57.S57obj.Obj;
|
---|
25 | import s57.S57val.AttVal;
|
---|
26 |
|
---|
27 | /**
|
---|
28 | * @author Malcolm Herring
|
---|
29 | */
|
---|
30 | public final class S57enc { // S57 ENC file generation
|
---|
31 | private S57enc() {
|
---|
32 | // Hide default constructor for utilities classes
|
---|
33 | }
|
---|
34 | // CHECKSTYLE.OFF: LineLength
|
---|
35 |
|
---|
36 | private static final byte[] header = {
|
---|
37 |
|
---|
38 | '0', '1', '5', '7', '6', '3', 'L', 'E', '1', ' ', '0', '9', '0', '0', '2', '0', '1', ' ', '!', ' ', '3', '4', '0', '4', // Leader
|
---|
39 | '0', '0', '0', '0', '1', '2', '3', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '0', '1', '0', '4', '7', '0', '1', '2', '3',
|
---|
40 | 'D', 'S', 'I', 'D', '1', '5', '9', '0', '1', '7', '0', 'D', 'S', 'S', 'I', '1', '1', '3', '0', '3', '2', '9',
|
---|
41 | 'D', 'S', 'P', 'M', '1', '3', '0', '0', '4', '4', '2', 'F', 'R', 'I', 'D', '1', '0', '0', '0', '5', '7', '2',
|
---|
42 | 'F', 'O', 'I', 'D', '0', '7', '0', '0', '6', '7', '2', 'A', 'T', 'T', 'F', '0', '5', '9', '0', '7', '4', '2',
|
---|
43 | 'N', 'A', 'T', 'F', '0', '6', '8', '0', '8', '0', '1', 'F', 'F', 'P', 'T', '0', '8', '6', '0', '8', '6', '9',
|
---|
44 | 'F', 'S', 'P', 'T', '0', '9', '0', '0', '9', '5', '5', 'V', 'R', 'I', 'D', '0', '7', '8', '1', '0', '4', '5',
|
---|
45 | 'A', 'T', 'T', 'V', '0', '5', '8', '1', '1', '2', '3', 'V', 'R', 'P', 'T', '0', '7', '6', '1', '1', '8', '1',
|
---|
46 | 'S', 'G', '2', 'D', '0', '4', '8', '1', '2', '5', '7', 'S', 'G', '3', 'D', '0', '7', '0', '1', '3', '0', '5', 0x1e,
|
---|
47 | // File control field
|
---|
48 | '0', '0', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 0x1f,
|
---|
49 | '0', '0', '0', '1', 'D', 'S', 'I', 'D', 'D', 'S', 'I', 'D', 'D', 'S', 'S', 'I', '0', '0', '0', '1', 'D', 'S', 'P', 'M',
|
---|
50 | '0', '0', '0', '1', 'F', 'R', 'I', 'D', 'F', 'R', 'I', 'D', 'F', 'O', 'I', 'D', 'F', 'R', 'I', 'D', 'A', 'T', 'T', 'F',
|
---|
51 | 'F', 'R', 'I', 'D', 'N', 'A', 'T', 'F', 'F', 'R', 'I', 'D', 'F', 'F', 'P', 'T', 'F', 'R', 'I', 'D', 'F', 'S', 'P', 'T',
|
---|
52 | '0', '0', '0', '1', 'V', 'R', 'I', 'D', 'V', 'R', 'I', 'D', 'A', 'T', 'T', 'V', 'V', 'R', 'I', 'D', 'V', 'R', 'P', 'T',
|
---|
53 | 'V', 'R', 'I', 'D', 'S', 'G', '2', 'D', 'V', 'R', 'I', 'D', 'S', 'G', '3', 'D', 0x1e,
|
---|
54 | // Record identifier fields
|
---|
55 | '0', '5', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 'I', 'S', 'O', '/', 'I', 'E', 'C', ' ', '8', '2', '1', '1', ' ',
|
---|
56 | 'R', 'e', 'c', 'o', 'r', 'd', ' ', 'I', 'd', 'e', 'n', 't', 'i', 'f', 'i', 'e', 'r', 0x1f, 0x1f, '(', 'b', '1', '2', ')', 0x1e,
|
---|
57 | '1', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 'D', 'a', 't', 'a', ' ', 'S', 'e', 't', ' ', 'I', 'd', 'e', 'n', 't', 'i',
|
---|
58 | 'f', 'i', 'c', 'a', 't', 'i', 'o', 'n', 0x1f, 'R', 'C', 'N', 'M', '!', 'R', 'C', 'I', 'D', '!', 'E', 'X', 'P', 'P', '!',
|
---|
59 | 'I', 'N', 'T', 'U', '!', 'D', 'S', 'N', 'M', '!', 'E', 'D', 'T', 'N', '!', 'U', 'P', 'D', 'N', '!', 'U', 'A', 'D', 'T',
|
---|
60 | '!', 'I', 'S', 'D', 'T', '!', 'S', 'T', 'E', 'D', '!', 'P', 'R', 'S', 'P', '!', 'P', 'S', 'D', 'N', '!', 'P', 'R', 'E',
|
---|
61 | 'D', '!', 'P', 'R', 'O', 'F', '!', 'A', 'G', 'E', 'N', '!', 'C', 'O', 'M', 'T', 0x1f, '(', 'b', '1', '1', ',', 'b', '1',
|
---|
62 | '4', ',', '2', 'b', '1', '1', ',', '3', 'A', ',', '2', 'A', '(', '8', ')', ',', 'R', '(', '4', ')', ',', 'b', '1', '1',
|
---|
63 | ',', '2', 'A', ',', 'b', '1', '1', ',', 'b', '1', '2', ',', 'A', ')', 0x1e,
|
---|
64 | '1', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 'D', 'a', 't', 'a', ' ', 's', 'e', 't', ' ', 's', 't', 'r', 'u', 'c', 't',
|
---|
65 | 'u', 'r', 'e', ' ', 'i', 'n', 'f', 'o', 'r', 'm', 'a', 't', 'i', 'o', 'n', ' ', 'f', 'i', 'e', 'l', 'd', 0x1f,
|
---|
66 | 'D', 'S', 'T', 'R', '!', 'A', 'A', 'L', 'L', '!', 'N', 'A', 'L', 'L', '!', 'N', 'O', 'M', 'R', '!', 'N', 'O', 'C', 'R',
|
---|
67 | '!', 'N', 'O', 'G', 'R', '!', 'N', 'O', 'L', 'R', '!', 'N', 'O', 'I', 'N', '!', 'N', 'O', 'C', 'N', '!', 'N', 'O', 'E',
|
---|
68 | 'D', '!', 'N', 'O', 'F', 'A', 0x1f, '(', '3', 'b', '1', '1', ',', '8', 'b', '1', '4', ')', 0x1e,
|
---|
69 | '1', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 'D', 'a', 't', 'a', ' ', 's', 'e', 't', ' ', 'p', 'a', 'r', 'a', 'm', 'e',
|
---|
70 | 't', 'e', 'r', ' ', 'f', 'i', 'e', 'l', 'd', 0x1f, 'R', 'C', 'N', 'M', '!', 'R', 'C', 'I', 'D', '!', 'H', 'D', 'A', 'T',
|
---|
71 | '!', 'V', 'D', 'A', 'T', '!', 'S', 'D', 'A', 'T', '!', 'C', 'S', 'C', 'L', '!', 'D', 'U', 'N', 'I', '!', 'H', 'U', 'N',
|
---|
72 | 'I', '!', 'P', 'U', 'N', 'I', '!', 'C', 'O', 'U', 'N', '!', 'C', 'O', 'M', 'F', '!', 'S', 'O', 'M', 'F', '!', 'C', 'O',
|
---|
73 | 'M', 'T', 0x1f, '(', 'b', '1', '1', ',', 'b', '1', '4', ',', '3', 'b', '1', '1', ',', 'b', '1', '4', ',', '4', 'b', '1',
|
---|
74 | '1', ',', '2', 'b', '1', '4', ',', 'A', ')', 0x1e,
|
---|
75 | '1', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 'F', 'e', 'a', 't', 'u', 'r', 'e', ' ', 'r', 'e', 'c', 'o', 'r', 'd', ' ', 'i',
|
---|
76 | 'd', 'e', 'n', 't', 'i', 'f', 'i', 'e', 'r', ' ', 'f', 'i', 'e', 'l', 'd', 0x1f, 'R', 'C', 'N', 'M', '!', 'R', 'C', 'I', 'D',
|
---|
77 | '!', 'P', 'R', 'I', 'M', '!', 'G', 'R', 'U', 'P', '!', 'O', 'B', 'J', 'L', '!', 'R', 'V', 'E', 'R', '!', 'R', 'U', 'I', 'N', 0x1f,
|
---|
78 | '(', 'b', '1', '1', ',', 'b', '1', '4', ',', '2', 'b', '1', '1', ',', '2', 'b', '1', '2', ',', 'b', '1', '1', ')', 0x1e,
|
---|
79 | '1', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 'F', 'e', 'a', 't', 'u', 'r', 'e', ' ', 'o', 'b', 'j', 'e', 'c', 't', ' ', 'i',
|
---|
80 | 'd', 'e', 'n', 't', 'i', 'f', 'i', 'e', 'r', ' ', 'f', 'i', 'e', 'l', 'd', 0x1f, 'A', 'G', 'E', 'N', '!', 'F', 'I', 'D', 'N',
|
---|
81 | '!', 'F', 'I', 'D', 'S', 0x1f, '(', 'b', '1', '2', ',', 'b', '1', '4', ',', 'b', '1', '2', ')', 0x1e,
|
---|
82 | '2', '6', '0', '0', ';', '&', '-', 'A', ' ', 'F', 'e', 'a', 't', 'u', 'r', 'e', ' ', 'r', 'e', 'c', 'o', 'r', 'd', ' ', 'a',
|
---|
83 | 't', 't', 'r', 'i', 'b', 'u', 't', 'e', ' ', 'f', 'i', 'e', 'l', 'd', 0x1f, '*', 'A', 'T', 'T', 'L', '!', 'A', 'T', 'V', 'L', 0x1f,
|
---|
84 | '(', 'b', '1', '2', ',', 'A', ')', 0x1e,
|
---|
85 | '2', '6', '0', '0', ';', '&', '-', 'A', ' ', 'F', 'e', 'a', 't', 'u', 'r', 'e', ' ', 'r', 'e', 'c', 'o', 'r', 'd', ' ', 'n', 'a',
|
---|
86 | 't', 'i', 'o', 'n', 'a', 'l', ' ', 'a', 't', 't', 'r', 'i', 'b', 'u', 't', 'e', ' ', 'f', 'i', 'e', 'l', 'd', 0x1f, '*', 'A', 'T',
|
---|
87 | 'T', 'L', '!', 'A', 'T', 'V', 'L', 0x1f, '(', 'b', '1', '2', ',', 'A', ')', 0x1e,
|
---|
88 | '2', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 'F', 'e', 'a', 't', 'u', 'r', 'e', ' ', 'r', 'e', 'c', 'o', 'r', 'd', ' ', 't', 'o',
|
---|
89 | ' ', 'f', 'e', 'a', 't', 'u', 'r', 'e', ' ', 'o', 'b', 'j', 'e', 'c', 't', ' ', 'p', 'o', 'i', 'n', 't', 'e', 'r', ' ', 'f', 'i',
|
---|
90 | 'e', 'l', 'd', 0x1f, '*', 'L', 'N', 'A', 'M', '!', 'R', 'I', 'N', 'D', '!', 'C', 'O', 'M', 'T', 0x1f, '(', 'B', '(', '6', '4',
|
---|
91 | ')', ',', 'b', '1', '1', ',', 'A', ')', 0x1e,
|
---|
92 | '2', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 'F', 'e', 'a', 't', 'u', 'r', 'e', ' ', 'r', 'e', 'c', 'o', 'r', 'd', ' ', 't', 'o',
|
---|
93 | ' ', 's', 'p', 'a', 't', 'i', 'a', 'l', ' ', 'r', 'e', 'c', 'o', 'r', 'd', ' ', 'p', 'o', 'i', 'n', 't', 'e', 'r', ' ', 'f', 'i',
|
---|
94 | 'e', 'l', 'd', 0x1f, '*', 'N', 'A', 'M', 'E', '!', 'O', 'R', 'N', 'T', '!', 'U', 'S', 'A', 'G', '!', 'M', 'A', 'S', 'K', 0x1f,
|
---|
95 | '(', 'B', '(', '4', '0', ')', ',', '3', 'b', '1', '1', ')', 0x1e,
|
---|
96 | '1', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 'V', 'e', 'c', 't', 'o', 'r', ' ', 'r', 'e', 'c', 'o', 'r', 'd', ' ', 'i', 'd', 'e',
|
---|
97 | 'n', 't', 'i', 'f', 'i', 'e', 'r', ' ', 'f', 'i', 'e', 'l', 'd', 0x1f, 'R', 'C', 'N', 'M', '!', 'R', 'C', 'I', 'D', '!', 'R', 'V',
|
---|
98 | 'E', 'R', '!', 'R', 'U', 'I', 'N', 0x1f, '(', 'b', '1', '1', ',', 'b', '1', '4', ',', 'b', '1', '2', ',', 'b', '1', '1', ')', 0x1e,
|
---|
99 | '2', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 'V', 'e', 'c', 't', 'o', 'r', ' ', 'r', 'e', 'c', 'o', 'r', 'd', ' ', 'a', 't', 't',
|
---|
100 | 'r', 'i', 'b', 'u', 't', 'e', ' ', 'f', 'i', 'e', 'l', 'd', 0x1f, '*', 'A', 'T', 'T', 'L', '!', 'A', 'T', 'V', 'L', 0x1f, '(', 'b',
|
---|
101 | '1', '2', ',', 'A', ')', 0x1e,
|
---|
102 | '2', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', 'V', 'e', 'c', 't', 'o', 'r', ' ', 'r', 'e', 'c', 'o', 'r', 'd', ' ', 'p', 'o', 'i',
|
---|
103 | 'n', 't', 'e', 'r', ' ', 'f', 'i', 'e', 'l', 'd', 0x1f, '*', 'N', 'A', 'M', 'E', '!', 'O', 'R', 'N', 'T', '!', 'U', 'S', 'A', 'G',
|
---|
104 | '!', 'T', 'O', 'P', 'I', '!', 'M', 'A', 'S', 'K', 0x1f, '(', 'B', '(', '4', '0', ')', ',', '4', 'b', '1', '1', ')', 0x1e,
|
---|
105 | '2', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', '2', '-', 'D', ' ', 'c', 'o', 'o', 'r', 'd', 'i', 'n', 'a', 't', 'e', ' ', 'f', 'i',
|
---|
106 | 'e', 'l', 'd', 0x1f, '*', 'Y', 'C', 'O', 'O', '!', 'X', 'C', 'O', 'O', 0x1f, '(', '2', 'b', '2', '4', ')', 0x1e,
|
---|
107 | '2', '6', '0', '0', ';', '&', ' ', ' ', ' ', '3', '-', 'D', ' ', 'c', 'o', 'o', 'r', 'd', 'i', 'n', 'a', 't', 'e', ' ', '(', 's',
|
---|
108 | 'o', 'u', 'n', 'd', 'i', 'n', 'g', ' ', 'a', 'r', 'r', 'a', 'y', ')', ' ', 'f', 'i', 'e', 'l', 'd', 0x1f, '*', 'Y', 'C', 'O', 'O',
|
---|
109 | '!', 'X', 'C', 'O', 'O', '!', 'V', 'E', '3', 'D', 0x1f, '(', '3', 'b', '2', '4', ')', 0x1e
|
---|
110 | };
|
---|
111 |
|
---|
112 | static final double COMF = 10000000;
|
---|
113 | static final double SOMF = 10;
|
---|
114 |
|
---|
115 | static String file = "0S000000.000";
|
---|
116 | static int intu = 0;
|
---|
117 | static String code = "0S";
|
---|
118 | static int agen = 3878;
|
---|
119 | static int cscl = 10000;
|
---|
120 | static int vdat = 23;
|
---|
121 | static int duni = 1;
|
---|
122 | static int huni = 1;
|
---|
123 |
|
---|
124 | static int idx;
|
---|
125 | static int recs;
|
---|
126 |
|
---|
127 | static int isols;
|
---|
128 | static int conns;
|
---|
129 | static int metas;
|
---|
130 | static int geos;
|
---|
131 | static int edges;
|
---|
132 |
|
---|
133 | static long hash(long val) {
|
---|
134 | byte[] bval = ByteBuffer.allocate(Long.SIZE).putLong(val).array();
|
---|
135 | CRC32 crc = new CRC32();
|
---|
136 | crc.update(bval);
|
---|
137 | return crc.getValue();
|
---|
138 | }
|
---|
139 |
|
---|
140 | public static int encodeChart(S57map map, HashMap<String, String> meta, byte[] buf) throws IndexOutOfBoundsException, UnsupportedEncodingException {
|
---|
141 |
|
---|
142 | for (Entry<String, String> entry : meta.entrySet()) {
|
---|
143 | try {
|
---|
144 | switch (entry.getKey()) {
|
---|
145 | case "FILE":
|
---|
146 | file = entry.getValue();
|
---|
147 | break;
|
---|
148 | case "INTU":
|
---|
149 | intu = Integer.parseInt(entry.getValue());
|
---|
150 | break;
|
---|
151 | case "AGEN":
|
---|
152 | String[] tokens = entry.getValue().split("/");
|
---|
153 | code = tokens[0];
|
---|
154 | agen = Integer.parseInt(tokens[1]);
|
---|
155 | break;
|
---|
156 | case "VDAT":
|
---|
157 | vdat = Integer.parseInt(entry.getValue());
|
---|
158 | break;
|
---|
159 | case "CSCL":
|
---|
160 | cscl = Integer.parseInt(entry.getValue());
|
---|
161 | break;
|
---|
162 | case "DUNI":
|
---|
163 | duni = Integer.parseInt(entry.getValue());
|
---|
164 | break;
|
---|
165 | case "HUNI":
|
---|
166 | huni = Integer.parseInt(entry.getValue());
|
---|
167 | break;
|
---|
168 | }
|
---|
169 | } catch (Exception e) {
|
---|
170 | System.err.println("Meta data (" + entry.getKey() + "=" + entry.getValue() + "):" + e.getMessage());
|
---|
171 | System.exit(-1);
|
---|
172 | }
|
---|
173 | }
|
---|
174 |
|
---|
175 | //M_COVR & MNSYS in BB if not in map
|
---|
176 | if (!map.features.containsKey(Obj.M_COVR)) {
|
---|
177 | S57osm.OSMmeta(map);
|
---|
178 | }
|
---|
179 |
|
---|
180 | S57dat.S57geoms(map);
|
---|
181 |
|
---|
182 | byte[] record;
|
---|
183 | ArrayList<Fparams> fields;
|
---|
184 |
|
---|
185 | isols = conns = metas = geos = edges = 0;
|
---|
186 | String date = new SimpleDateFormat("yyyyMMdd").format(Calendar.getInstance().getTime());
|
---|
187 | ArrayList<Fparams> ds = new ArrayList<>();
|
---|
188 | ds.add(new Fparams(S57field.DSID, new Object[] {10, 1, 1, intu, file, "1", "0", date, date, "03.1", 1, "ENC", "2.0", 1, agen, "Generated by OpenSeaMap.org" }));
|
---|
189 | ds.add(new Fparams(S57field.DSSI, new Object[] {2, 1, 2, metas, 0, geos, 0, isols, conns, edges, 0 }));
|
---|
190 | ArrayList<Fparams> dp = new ArrayList<>();
|
---|
191 | dp.add(new Fparams(S57field.DSPM, new Object[] {20, 2, 2, vdat, vdat, cscl, duni, huni, 1, 1, 10000000, 10, "" }));
|
---|
192 |
|
---|
193 | System.arraycopy(header, 0, buf, 0, header.length);
|
---|
194 | idx = header.length;
|
---|
195 | record = S57dat.encRecord(1, ds);
|
---|
196 | System.arraycopy(record, 0, buf, idx, record.length);
|
---|
197 | idx += record.length;
|
---|
198 | record = S57dat.encRecord(2, dp);
|
---|
199 | System.arraycopy(record, 0, buf, idx, record.length);
|
---|
200 | idx += record.length;
|
---|
201 | recs = 3;
|
---|
202 |
|
---|
203 | // Depths
|
---|
204 | Object[] depths = new Object[0];
|
---|
205 | for (Map.Entry<Long, S57map.Snode> entry : map.nodes.entrySet()) {
|
---|
206 | S57map.Snode node = entry.getValue();
|
---|
207 | if (node.flg == Nflag.DPTH) {
|
---|
208 | Object[] dval = new Object[] {(Math.toDegrees(node.lat) * COMF), (Math.toDegrees(node.lon) * COMF), (node.val * SOMF) };
|
---|
209 | depths = Arrays.copyOf(depths, (depths.length + dval.length));
|
---|
210 | System.arraycopy(dval, 0, depths, (depths.length - dval.length), dval.length);
|
---|
211 | }
|
---|
212 | }
|
---|
213 | if (depths.length > 0) {
|
---|
214 | fields = new ArrayList<>();
|
---|
215 | fields.add(new Fparams(S57field.VRID, new Object[] {110, -2, 1, 1 }));
|
---|
216 | fields.add(new Fparams(S57field.SG3D, depths));
|
---|
217 | record = S57dat.encRecord(recs++, fields);
|
---|
218 | System.arraycopy(record, 0, buf, idx, record.length);
|
---|
219 | idx += record.length;
|
---|
220 | isols++;
|
---|
221 | }
|
---|
222 |
|
---|
223 | // Isolated nodes
|
---|
224 | for (Map.Entry<Long, S57map.Snode> entry : map.nodes.entrySet()) {
|
---|
225 | S57map.Snode node = entry.getValue();
|
---|
226 | if (node.flg == Nflag.ISOL) {
|
---|
227 | fields = new ArrayList<>();
|
---|
228 | fields.add(new Fparams(S57field.VRID, new Object[] {110, hash(entry.getKey()), 1, 1 }));
|
---|
229 | fields.add(new Fparams(S57field.SG2D, new Object[] {(Math.toDegrees(node.lat) * COMF), (Math.toDegrees(node.lon) * COMF) }));
|
---|
230 | record = S57dat.encRecord(recs++, fields);
|
---|
231 | System.arraycopy(record, 0, buf, idx, record.length);
|
---|
232 | idx += record.length;
|
---|
233 | isols++;
|
---|
234 | }
|
---|
235 | }
|
---|
236 |
|
---|
237 | // Connected nodes
|
---|
238 | for (Map.Entry<Long, S57map.Snode> entry : map.nodes.entrySet()) {
|
---|
239 | S57map.Snode node = entry.getValue();
|
---|
240 | if (node.flg == Nflag.CONN) {
|
---|
241 | fields = new ArrayList<>();
|
---|
242 | fields.add(new Fparams(S57field.VRID, new Object[] {120, hash(entry.getKey()), 1, 1 }));
|
---|
243 | fields.add(new Fparams(S57field.SG2D, new Object[] {(Math.toDegrees(node.lat) * COMF), (Math.toDegrees(node.lon) * COMF) }));
|
---|
244 | record = S57dat.encRecord(recs++, fields);
|
---|
245 | System.arraycopy(record, 0, buf, idx, record.length);
|
---|
246 | idx += record.length;
|
---|
247 | conns++;
|
---|
248 | }
|
---|
249 | }
|
---|
250 |
|
---|
251 | // Edges
|
---|
252 | for (Map.Entry<Long, S57map.Edge> entry : map.edges.entrySet()) {
|
---|
253 | S57map.Edge edge = entry.getValue();
|
---|
254 | fields = new ArrayList<>();
|
---|
255 | fields.add(new Fparams(S57field.VRID, new Object[] {130, hash(entry.getKey()), 1, 1}));
|
---|
256 | fields.add(new Fparams(S57field.VRPT, new Object[] {(((hash(edge.first) & 0xffffffff) << 8) + 120L), 255, 255, 1, 255, (((hash(edge.last) & 0xffffffff) << 8) + 120L), 255, 255, 2, 255 }));
|
---|
257 | Object[] nodes = new Object[0];
|
---|
258 | for (long ref : edge.nodes) {
|
---|
259 | Object[] nval = new Object[] {(Math.toDegrees(map.nodes.get(ref).lat) * COMF), (Math.toDegrees(map.nodes.get(ref).lon) * COMF) };
|
---|
260 | nodes = Arrays.copyOf(nodes, (nodes.length + nval.length));
|
---|
261 | System.arraycopy(nval, 0, nodes, (nodes.length - nval.length), nval.length);
|
---|
262 | }
|
---|
263 | if (nodes.length > 0) {
|
---|
264 | fields.add(new Fparams(S57field.SG2D, nodes));
|
---|
265 | }
|
---|
266 | record = S57dat.encRecord(recs++, fields);
|
---|
267 | System.arraycopy(record, 0, buf, idx, record.length);
|
---|
268 | idx += record.length;
|
---|
269 | edges++;
|
---|
270 | }
|
---|
271 |
|
---|
272 | // Meta & Geo objects
|
---|
273 | boolean soundings = false;
|
---|
274 | for (Entry<Obj, ArrayList<Feature>> entry : map.features.entrySet()) {
|
---|
275 | Obj obj = entry.getKey();
|
---|
276 | for (Feature feature : entry.getValue()) {
|
---|
277 | if (obj == Obj.SOUNDG) {
|
---|
278 | if (soundings) {
|
---|
279 | continue;
|
---|
280 | } else {
|
---|
281 | soundings = true;
|
---|
282 | }
|
---|
283 | }
|
---|
284 | int prim = feature.geom.prim.ordinal();
|
---|
285 | prim = (prim == 0) ? 255 : prim;
|
---|
286 | int grup = ((obj == Obj.DEPARE) || (obj == Obj.DRGARE) || (obj == Obj.FLODOC) || (obj == Obj.HULKES) || (obj == Obj.LNDARE) || (obj == Obj.PONTON) || (obj == Obj.UNSARE)) ? 1 : 2;
|
---|
287 |
|
---|
288 | ArrayList<Fparams> geom = new ArrayList<>();
|
---|
289 | int outers = 0;
|
---|
290 | outers = (feature.geom.prim == Pflag.POINT) ? 1 : feature.geom.comps.get(0).size;
|
---|
291 | for (Prim elem : feature.geom.elems) {
|
---|
292 | if (feature.geom.prim == Pflag.POINT) {
|
---|
293 | if (obj == Obj.SOUNDG) {
|
---|
294 | geom.add(new Fparams(S57field.FSPT, new Object[] {((-2 << 8) + 110L), 255, 255, 255 }));
|
---|
295 | } else {
|
---|
296 | geom.add(new Fparams(S57field.FSPT, new Object[] {((hash(elem.id) << 8) + ((map.nodes.get(elem.id).flg == Nflag.CONN) ? 120L : 110L)), 255, 255, 255 }));
|
---|
297 | }
|
---|
298 | } else {
|
---|
299 | geom.add(new Fparams(S57field.FSPT, new Object[] {((hash(elem.id) << 8) + 130L), (elem.forward ? 1 : 2), ((outers-- > 0) ? 1 : 2), 2 }));
|
---|
300 | }
|
---|
301 | }
|
---|
302 |
|
---|
303 | ArrayList<ArrayList<Fparams>> objects = new ArrayList<>();
|
---|
304 | ArrayList<Long> slaves = new ArrayList<>();
|
---|
305 | long slaveid = feature.id + 0x0100000000000000L;
|
---|
306 | for (Entry<Obj, ObjTab> objs : feature.objs.entrySet()) {
|
---|
307 | Obj objobj = objs.getKey();
|
---|
308 | boolean master = true;
|
---|
309 | for (Entry<Integer, AttMap> object : objs.getValue().entrySet()) {
|
---|
310 | ArrayList<Fparams> objatts = new ArrayList<>();
|
---|
311 | master = (feature.type == objobj) && ((object.getKey() == 0) || (object.getKey() == 1));
|
---|
312 | long id = hash(master ? feature.id : slaveid);
|
---|
313 | objatts.add(new Fparams(S57field.FRID, new Object[] {100, id, prim, grup, S57obj.encodeType(objobj), 1, 1}));
|
---|
314 | objatts.add(new Fparams(S57field.FOID, new Object[] {agen, id, 1}));
|
---|
315 | Object[] attf = new Object[0];
|
---|
316 | Object[] natf = new Object[0];
|
---|
317 | AttMap atts = new AttMap();
|
---|
318 | atts.putAll(object.getValue());
|
---|
319 | if (master) {
|
---|
320 | atts.putAll(feature.atts);
|
---|
321 | }
|
---|
322 | for (Entry<Att, AttVal<?>> att : atts.entrySet()) {
|
---|
323 | if (!((obj == Obj.SOUNDG) && (att.getKey() == Att.VALSOU))) {
|
---|
324 | long attl = S57att.encodeAttribute(att.getKey());
|
---|
325 | Object[] next = new Object[] {attl, S57val.encodeValue(att.getValue(), att.getKey())};
|
---|
326 | if ((attl < 300) || (attl > 304)) {
|
---|
327 | attf = Arrays.copyOf(attf, (attf.length + next.length));
|
---|
328 | System.arraycopy(next, 0, attf, (attf.length - next.length), next.length);
|
---|
329 | } else {
|
---|
330 | natf = Arrays.copyOf(natf, (natf.length + next.length));
|
---|
331 | System.arraycopy(next, 0, natf, (natf.length - next.length), next.length);
|
---|
332 | }
|
---|
333 | }
|
---|
334 | }
|
---|
335 | if (attf.length > 0) {
|
---|
336 | objatts.add(new Fparams(S57field.ATTF, attf));
|
---|
337 | }
|
---|
338 | if (natf.length > 0) {
|
---|
339 | objatts.add(new Fparams(S57field.NATF, attf));
|
---|
340 | }
|
---|
341 | if (master) {
|
---|
342 | objects.add(objatts);
|
---|
343 | } else {
|
---|
344 | slaves.add(id);
|
---|
345 | objects.add(0, objatts);
|
---|
346 | slaveid += 0x0100000000000000L;
|
---|
347 | }
|
---|
348 | }
|
---|
349 | }
|
---|
350 |
|
---|
351 | if (!slaves.isEmpty()) {
|
---|
352 | ArrayList<Fparams> refs = new ArrayList<>();
|
---|
353 | Object[] params = new Object[0];
|
---|
354 | while (!slaves.isEmpty()) {
|
---|
355 | long id = slaves.remove(0);
|
---|
356 | Object[] next = new Object[] {(long) ((((id & 0xffffffff) + 0x100000000L) << 16) + (agen & 0xffff)), 2, "" };
|
---|
357 | params = Arrays.copyOf(params, (params.length + next.length));
|
---|
358 | System.arraycopy(next, 0, params, (params.length - next.length), next.length);
|
---|
359 | }
|
---|
360 | refs.add(new Fparams(S57field.FFPT, params));
|
---|
361 | objects.get(objects.size() - 1).addAll(refs);
|
---|
362 | }
|
---|
363 |
|
---|
364 | for (ArrayList<Fparams> object : objects) {
|
---|
365 | object.addAll(geom);
|
---|
366 | record = S57dat.encRecord(recs++, object);
|
---|
367 | System.arraycopy(record, 0, buf, idx, record.length);
|
---|
368 | idx += record.length;
|
---|
369 | if ((obj == Obj.M_COVR) || (obj == Obj.M_NSYS)) {
|
---|
370 | metas++;
|
---|
371 | } else {
|
---|
372 | geos++;
|
---|
373 | }
|
---|
374 | }
|
---|
375 | }
|
---|
376 | }
|
---|
377 |
|
---|
378 | // Re-write DSID/DSSI with final totals
|
---|
379 | ds = new ArrayList<>();
|
---|
380 | ds.add(new Fparams(S57field.DSID, new Object[] {10, 1, 1, intu, file, "1", "0", date, date, "03.1", 1, "ENC", "2.0", 1, agen, "Generated by OpenSeaMap.org" }));
|
---|
381 | ds.add(new Fparams(S57field.DSSI, new Object[] {2, 1, 2, metas, 0, geos, 0, isols, conns, edges, 0 }));
|
---|
382 | record = S57dat.encRecord(1, ds);
|
---|
383 | System.arraycopy(record, 0, buf, header.length, record.length);
|
---|
384 |
|
---|
385 | return idx;
|
---|
386 | }
|
---|
387 |
|
---|
388 | }
|
---|